NVIDIA自动驾驶车辆仿真平台正式上市

2019-08-06 10:54

2019年3月18日,NVIDIA DRIVE ConstellationTM自动驾驶车辆仿真平台正式上市。这款基于云端的平台可使汽车在虚拟世界中驾驶数百英里,并模拟从常规行驶到罕见危险情境的广泛驾驶场景,相比在真实环境中训练,该平台可帮助实现更高效率、更大成本收益以及更优的安全性。

NVIDIA自动驾驶车辆仿真平台正式上市

DRIVE Constellation于去年首次在GTC技术大会上推出,是一款由两个并排服务器组成的数据中心解决方案。其中一台服务器DRIVE Constellation Simulator使用NVIDIA GPU运行DRIVE SimTM软件,用以生成在虚拟世界中车辆行驶的传感器结果。另外一台服务器DRIVE Constellation Vehicle搭载了DRIVE AGX PegasusTM AI汽车计算机,用来处理仿真的传感器数据。

来自DRIVE Constellation Vehicle的驾驶决策可反馈到DRIVE Constellation Simulator中 ,从而实现位精确且时间精准的硬件在环测试。

仿真将成为第三方和监管机构制定自动驾驶标准的关键。诸如TUV SUD的安全机构已经 在使用该平台制定自动驾驶验证标准。

“TUV SUD正在寻找值得值得信赖、稳健且可扩展的仿真工具,以使自动驾驶获得批准,”TUV SUD自动驾驶和ADAS全球负责人Houssem Abdellatif表示,“NVIDIA DRIVE Constellation为实现这一目标提供了强大且高度可扩展的解决方案。”

仿真的重要性获得了全球最大汽车制造商的认可。NVIDIA于今日宣布,丰田研究院高级研发公司(Toyota Research Institute-Advanced Development ,简称 TRI-AD)是DRIVE Constellation的第一个客户。“我们相信用于软件验证和测试的大规模仿真工具对于自动驾驶系统至关重要。”该公司首席执行官James Kuffner博士表示。

基于云的端到端工作流程

在GTC的演讲中,NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋展示了DRIVE Constellation平台在云端无缝执行驾驶测试的可扩展性能。世界上任何地方的开发人员都可以向DRIVE Constellation数据中心提交仿真场景,并在他们的桌面端对结果进行评估。

该平台所具有的大规模验证功能可与运行整个测试车队相媲美。不同的是,它能够在很短的时间内完成本需耗费多年的测试。

开放式平台

DRIVE Constellation是一个开放式平台,生态系统合作伙伴可将其环境模型、车辆模型、传感器模型和交通场景集成于其中。通过整合来自更广泛仿真生态系统的数据集,该平台可以生成全面、多样化并且复杂的测试环境。

仿真公司Cognata今天宣布,DRIVE Constellation可支持其驾驶场景及交通模型。利用Cognata的交通模型,开发人员能够基于真实世界的交通行为来定义一系列车辆和其他道路使用者及其行为。

“Cognata和NVIDIA正在打造一个强大的解决方案,可以有效并安全地加速自动驾驶汽车进入市场,”Cognata首席执行官Danny Atsmon表示,“在大量真实世界交通场景的组合中,高度精准和可扩展的交通模型仿真技术对于自动驾驶系统验证来说至关重要。”

领先的汽车仿真公司IPG Automotive是与NVIDIA携手的另一个生态系统合作伙伴,旨在实现高保真车型。其仿真软件CarMaker用于创建虚拟车辆原型,包括所有主要车辆子系统的模型。开发人员可以将测试车辆对于转向、路面、悬架,动力总成和车辆控制系统的反应变化用于功能开发。

NVIDIA总经理Zvi Greenstein表示:“在生态系统合作伙伴的支持下,我们正在提供大规模、基于云端的开放式仿真,在充满挑战的情况下能够安全地验证自动驾驶汽车。”

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